Autonomous driving through extremely-tight and dynamic environments.

 

சிக்கலான, சீரற்ற மற்றும் எதிர்மறையான போக்குவரத்து-இயக்கவியலுடன் மிகவும் இறுக்கமான மற்றும் மாறும் சூழல்களின் மூலம் தன்னாட்சி வாகனம் ஓட்டுதல், அல்லது வெறுமனே ஒரு முழுமையான குழப்பம் மூலம், இந்தியாவின் துணை நகர்ப்புற கட்டமைக்கப்படாத சாலைகளில்.

இதுபோன்ற போக்குவரத்து மற்றும் சூழல் #autonomosdriving வரலாற்றில் ஒருபோதும் முயற்சிக்கப்படவில்லை. இந்த சாலையில் பின்பற்ற வேண்டிய போக்குவரத்து விதிகள் எதுவும் இல்லை, இடது பக்கத்தைத் தவிர்ப்பதைத் தவிர, மற்ற தடைகள் அதைப் பின்பற்றினால், வாகனம் அதன் திட்டத்தை சீரற்ற முறையில் மாற்ற வேண்டியிருக்கும், பலவற்றில் எதிர்மறையான பல முகவர் பேச்சுவார்த்தை அமைப்புகள் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் முழுவதும் எதிர்கொள்ளப்படுகின்றன.

இந்த டெமோக்கள் நமது இயக்க திட்டமிடல் மற்றும் முடிவெடுக்கும் கட்டமைப்பை அதன் வரம்புகளுக்குள் சோதித்தன, இது போன்ற போக்குவரத்து-இயக்கவியலை எளிதில் பேச்சுவார்த்தை நடத்துவதில் நமது தன்னாட்சி ஓட்டுநர் தொழில்நுட்பத்தின் வலுவான தன்மையை வெளிப்படுத்துகிறது. இந்த டெமோ பெரும்பாலும் மிகவும் குறுகிய சாலையில் செய்யப்பட்டது, இது பெரும்பாலும் ஒரு வழி வழிசெலுத்தலுக்கு ஏற்றது, ஆனால் இந்தியாவில் வழக்கம் போல், இத்தகைய குறுகிய சாலைகளில் இருதரப்பு போக்குவரத்து செயலில் உள்ளது.

உள்வரும் வாகனங்கள் எங்கள் #autonomivehicles எந்த இடைவெளிகளையும் அனுமதிக்கவில்லை என்பதை வழிசெலுத்தல் முழுவதும் காணலாம், இது குழப்பத்தின் மூலம் செயலற்ற-ஆக்ரோஷமாக அதன் சொந்த பாதையை பேச்சுவார்த்தை நடத்த கட்டாயப்படுத்துகிறது. மேலும், எங்களைத் தாண்டிய தடைகள் எந்த விதிகளையும் பின்பற்றவில்லை, மேலும் ஜிக்-ஜாக் செய்யப்பட்டு கிறிஸ்க்ராஸ் பாணியில் நகர்ந்தன, இது எங்கள் இயக்கம் மற்றும் நடத்தை திட்டமிடல் மென்பொருளை சவால் செய்தது, இது போன்ற அனைத்து சூழ்நிலைகளையும் எளிதாக பேச்சுவார்த்தை நடத்தியது.

எங்கள் வாகனம் நிறுத்தப்பட்ட இரண்டு புள்ளிகள் மட்டுமே இருந்தன, இரு சக்கர வாகனத்தில் இருந்த பெண்கள் நிறுத்தாமல் தொடர்ந்து சென்று கொண்டிருந்தனர், எங்கள் வாகனம் குறுகிய பாதைக்கு அருகில் இருந்தபோதிலும், அதற்கு சரியான வழி இருந்தபோதிலும், பைக் இருந்தபோதிலும் யாரோ ஒருவர் அங்கு நிறுத்தப்பட்டார், இது மனிதர்களுக்கும் முடிவெடுக்கும் தன்னாட்சி முகவருக்கும் மிகவும் சவாலான சூழ்நிலையாக அமைந்தது.(s).

துர்கா மாதா சாலையில் உள்ள அவத்புரி பகுதியில் இந்த ஆர்ப்பாட்டம் நடைபெற்றது. இந்த கட்டமைப்பு கடைசியாக கடந்த மாதம் எங்கள் கங்காலி காளி மாதா டெமோவில் ஒப்பீட்டளவில் அதிக குறுகலான போக்குவரத்தில் காட்டப்பட்டது. இது ஆழமான மேற்பார்வை செய்யப்படாத மற்றும் #reinforcelearning மூலம் மேலும் அளவிடப்பட்டு வருகிறது, மேலும் வரும் வாரங்களில், இந்த ஆண்டு இறுதிக்குள் நிலை-4 சுயாட்சி சிக்கலைத் தீர்ப்பதற்கான எங்கள் முயற்சியில் இது முக்கிய பங்கு வகிக்கும்.

இதுபோன்ற போக்குவரத்தை எந்த தன்னாட்சி ஓட்டுநர் நிறுவனமும் இதுவரை முயற்சித்ததில்லை. 90 டிகிரி திருப்பம் பொதுவாக மேற்கில் ஒரு மூலையாக விவாதிக்கப்படும் போது, ​​​​எங்கள் தன்னாட்சி வாகனம் குருட்டு 90 டிகிரி மூலையை போக்குவரத்துடன், எளிதாக பேச்சுவார்த்தை நடத்தியது.